حسن خليلي در سال 1317 در روستاي سنچولي از توابع شهرستان زابل در خانواده‌اي روستايي، کشاورز، متديّن ديده به جهان گشود.
پس از سپري کردن دوران کودکي وارد دبستان شد و سواد را در حدّ خواندن و نوشتن فرا گرفت و پس از بروز خشکسالي در سيستان به اصفهان رفت و در کارخانه‌ي ذوب‌آهن براي مدت سه سال مشغول به کار گرديد. پس از رفع خشکسالي به سيستان بازگشت و به کار کشاورزي پرداخت. در سال 1352 به استخدام ژاندارمري درآمد و به انجام وظيفه مشغول شد.
سرانجام پس از انجام خدمات بسيار در راه اسلام و انقلاب در تاريخ 29/3/1370 در گردنه‌ي چاه‌خرما در اثر درگيري با اشرار در سن 53 سالگي به فيض عظيم شهادت نايل آمد.

منبع:كتاب كبوتران بهشتي جلد 6 - صفحه: 43